多旋翼無人機(jī)的優(yōu)勢:
1、操縱原理簡單
多旋翼的操縱原理很簡單,操控器四個(gè)遙感操作對應(yīng)飛行器的前后、左右、上下和偏航方向的運(yùn)動(dòng)。在自動(dòng)駕駛儀方面,多旋翼自駕儀控制方法簡單,控制器參數(shù)調(diào)節(jié)也很簡單。相對而言,學(xué)習(xí)直升機(jī)的飛行可不是一件簡單的事情。直升機(jī)飛行過程中會產(chǎn)生通道間耦合,自駕儀控制器設(shè)計(jì)困難,控制器調(diào)節(jié)也很困難。
2、可靠性高
多旋翼的結(jié)構(gòu)相比于直升機(jī)要簡單很多。從旋翼系統(tǒng)來說,多旋翼的“旋翼”實(shí)則就是空氣螺旋槳,并且不存在總距或者周期變距的變化,更不存在揮舞運(yùn)動(dòng),機(jī)械連接部件因而會比較簡單,簡單的結(jié)構(gòu)使其可以被設(shè)計(jì)得相當(dāng)可靠。而直升機(jī)就不一樣了,其旋翼不僅存在總距桿、周期變矩桿,還會產(chǎn)生揮舞運(yùn)動(dòng),而揮舞運(yùn)動(dòng)與變距運(yùn)動(dòng)及直升機(jī)姿態(tài)變化運(yùn)動(dòng)相耦合,槳葉因而產(chǎn)生復(fù)雜的變形,這就對槳葉及其機(jī)械聯(lián)接、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求更高,使得直升機(jī)的可靠性設(shè)計(jì)更難,無法做到多旋翼那般高的可靠性。
3、可維護(hù)性好
同樣是因?yàn)槎嘈淼慕Y(jié)構(gòu)簡單,其電機(jī)、電調(diào)、電池、螺旋槳或者是機(jī)架損壞了,維修、更換都很簡單,新手都能做到。但直升機(jī)就不一樣了,斷了根周期變矩桿的話,不上個(gè)專業(yè)人士,這機(jī)器多半就報(bào)廢了。
以上三點(diǎn)就是多旋翼無人機(jī)的優(yōu)勢,你都了解了嗎?