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無人機(jī)測(cè)繪的工作流程

1、外業(yè)準(zhǔn)備

外業(yè)作業(yè)前，首先要收集測(cè)區(qū)資料，包括控制點(diǎn)成果、坐標(biāo)系統(tǒng)和高程基準(zhǔn)參數(shù)、已有的地形圖成果與地名資料等，制定無人機(jī)航飛技術(shù)方案并申請(qǐng)空域，明確無人機(jī)搭載的傳感器、地面分辨率、影像重疊度、飛行航高航帶架次數(shù)、影像拍攝間隔等問題。

2、布設(shè)像控點(diǎn)

外業(yè)工作人員按逐航帶或測(cè)區(qū)面積布設(shè)像控點(diǎn)，然后依照技術(shù)方案的安排，用無人機(jī)搭載多傳感器從一個(gè)垂直、多個(gè)傾斜等不同角度采集地形數(shù)據(jù)，充分發(fā)揮無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)靈活高效特點(diǎn)，工作時(shí)長(zhǎng)以小時(shí)為單位，不同以往大比例尺地形圖外業(yè)測(cè)繪按天數(shù)計(jì)算，縮短項(xiàng)目周期，測(cè)繪人員只需無人機(jī)飛手和少量作業(yè)員，與傳統(tǒng)測(cè)圖方法按測(cè)區(qū)面積配備一定比例的外業(yè)人員相比，人員數(shù)量減少，節(jié)約項(xiàng)目成本。

3、內(nèi)業(yè)工作

內(nèi)業(yè)空三加密、生成點(diǎn)云、建立實(shí)景三維模型等操作均可待數(shù)碼傾斜影像導(dǎo)入軟件后由軟件自動(dòng)解算完成，通過多視影像聯(lián)合平差技術(shù)進(jìn)行傾斜影像區(qū)域網(wǎng)平差、多視影像密集匹配技術(shù)得到高精度高密度點(diǎn)云數(shù)據(jù)，還可以采用聯(lián)機(jī)運(yùn)算縮短數(shù)據(jù)處理時(shí)間。 繪制地圖過程需作業(yè)員手動(dòng)完成，以三維模型和點(diǎn)云作參照，速度大大提升。

4、外業(yè)調(diào)繪

通過實(shí)景三維模型可清晰辨別地物位置和類別信息，外業(yè)調(diào)繪補(bǔ)測(cè)工作量減少，繪圖中遇到疑問需記錄下來，交給外業(yè)工作人員核查。

5、按規(guī)范驗(yàn)收

完成大比例尺地形圖分幅整飾等工作后，提交質(zhì)檢部門檢查成果的數(shù)學(xué)精度、屬性精度、地理精度、附件質(zhì)量等是否符合大比例尺地形圖規(guī)范要求，驗(yàn)收合格才能保存使用。